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A003 全自动周边磨床

针对CNC可转位数控刀片的周边进行研磨加工


数控系统采用人机界面触摸屏操作系统以及PLC电气控制程序系统

加工部进刀轴与旋转轴都装有高精密高分辨率光栅尺

全自动在线修磨砂轮。

● 采用针式拉紧定位方式,砂轮修磨采用间歇修磨方式,可在线修磨砂轮。

【全自动周边磨床】通过机械手 从料盘抓取刀片毛坯,放置到定位夹具上,利用测头检测产品在治具轴上的位置,计算出旋转中心轴,以此为基准在砂轮上进行磨削,加工出合格产品后放回料盘。



● 机械手

机械手动作由X1(直线)、B1轴(旋转摆臂)、Z1轴(升降)、C1轴(夹爪旋转)、D1轴(两夹爪旋转换位,摆台气缸),5个轴联动组成,夹爪取料盘刀片毛坯,移动放置到定位夹具,D1轴旋转切换至夹爪2抓取夹具上的刀片成品,移动放置到料盘。


● 加工轴

加工轴是由X1(直线)、Y轴(直线)、C轴(旋转)、B轴(夹具刀片定位旋转轴)联动构成。X轴、Y轴控制磨削砂轮主轴的X方向和Y方向移动进给,其中Y轴方向装由直线光栅尺控制进刀精度;C轴为我司研发机械旋转主轴,控制夹具工作台旋转调整刀片和磨削主砂轮的角度;B轴为夹具刀片定位旋转轴,控制刀片在夹具上的旋转角度。其中B轴和Y轴联动为精度控制轴。


● 检测装置

采用基恩士的测头传感器,检测产品在治具B轴上的位置,计算出旋转中心轴,以此为基准在砂轮上进行磨削。


设备参数 | Parameter